考古发现，人类在11世纪就开始使用橡胶—在南美制造橡胶球、橡胶鞋及橡胶瓶。1493年~1496年哥仑布发现新美洲大陆时，发现海地岛上土人玩的球能从地上弹起来，此后，欧洲人才知道橡胶的这种性质。1735年，法国科学家Condamine参加南美洲科考，带回了最早的橡胶制品。直到1823年，英国人马辛托希创办了世界上第一个橡胶厂，生产防水布，这是橡胶工业的开始。

1839年，Goodyear发明了硫化 ，这两项发明为橡胶工业的发展奠定了基础。

1862年，Honcock发明了双辊机

1876年，英国开始在东南亚殖民地国家种植橡胶树

1888年，Dunlop发明了充气轮胎

1904年，发现硫化活化剂ZnO，炭黑可以补强

1906年，发现促进剂苯胺

1921年，发现促进剂D，从此橡胶工业得到迅速发展。